或许大家也知道，从结构形式上可讲步进电机分成反应式电机、永磁式电机、混合式电机等众多不同类型，从控制方式方面来看，则能够将其分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统这些不同种类。就这些不同种类的电机来看，都是具备着一定的优缺点的，比如：

　　反应式电机：由于定子上有绕组、转子由软磁材料组成，所以这种步进电机具备着结构简单、成本低、步距角小这些优点，但同时也具备着动态性能差、效率低、发热大这些缺点，在可靠性方面比较难保证。

　　永磁式电机：永磁式步进电机的转子是采用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，所以具备着动态性能好、输出力矩大这两个优点，不过此种电机也存在着精度差、步矩角大这样的缺点。

　　混合式电机：这种步进电机在优点方面，是反应式和永磁式的电机的综合，集合了二者具备的众多优点，在输出力矩大的同时，也具备着很好的动态性能，同时步距角也比较小，但电机的结构相对来说比较复杂，在生产制造的时候有一定难度，需要花费的生产成本比较高。