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型号 马达链接方式 规格 容许扭矩N.m 容许轴向载重kg 减速比i 重复定位精度arc-sec 重量Kg
YKW85P-20V1 P-减速机直连 85 20 30 20

≤±30arc-sec

 2
YKW200R-30V2 0 80 0 0 0
YKW200R-10V2 0 80 0 0

±15

 0
YKW200R-18V1 0 80 0 0

±15

 0
YKW200R-10V1 0 80 0 0

±15

 0
YKW200R-50T2 0 80 0 0 0
YKW200R-30T2 0 80 0 0

±15

 0
YKW200R-50T1 0 80 0 0

±15

 0
YKW200R-30T1 0 80 0 0

±15

 0
YKW200P-30V2 0 70 0 30

±15

 0
YKW200P-30V1 0 70 0 30

±15

 0
YKW200P-30T2 0 70 0 30

±15

 0
YKW200P-30T1 0 70 0 30

±15

 0
YKW200K-30V2 0 70 0 30

±15

 0
YKW200K-18V2 0 50 0 18

±15

 0
YKW200K-10V2 0 50 0 10

±15

 0
YKW200K-50V1 0 50 0 10

<=8

 0
YKW200K-30V1 0 50 0 10

<=8

 0
YKW200K-18V1 0 50 0 18

±15

 0
YKW200K-10V1 0 50 0 10

±15

 0
YKW200K-50T2 0 70 0 50

±15

 0
YKW200K-30T2 0 70 0 30

±15

 0
YKW200K-18T2 0 70 0 30

±

 0
YKW200K-10T2 0 70 0 10

±15

 0
YKW200K-50T1 0 70 0 50

±15

 0
YKW200K-30T1 0 70 0 30

±15

 0
YKW200K-18T1 0 70 0 18

±15

 0
YKW200K-10T1 0 70 0 10

±15

 0
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